As máquinas autopropulsadas compreendem equipamentos utilizados principalmente nos setores agrícola, da construção civil, da mineração e da indústria. Em sua maioria, são equipados com motores do Ciclo Diesel.
O controle das emissões segue o PROCONVE MAR-1 (Máquinas Agrícolas e Rodoviárias – Fase 1), de acordo com a Resolução CONAMA 433/2011, sendo aplicada às máquinas agrícolas e de construção (rodoviárias) novas, nacionais e importadas. É uma legislação similar à norte-americana Tier 3 e à europeia Stage IIIA.
O MAR-I foi implementado de forma escalonada, com prazos para cada tipo de máquina, conforme a potência do motor (em kW e cv), dando aos fabricantes tempo para adaptar cada linha de produto. Para atender aos limites da legislação, novas tecnologias foram empregadas para as máquinas agrícolas e de construção (rodoviárias), como:
- Controle eletrônico de injeção – É uma tecnologia comum a muitos fabricantes, introduzido nos motores, que garante maior pressão de injeção e melhor precisão no fluxo de combustível.
- Recirculação do Gás de Escapamento ou Exhaust Gas Recirculation (EGR), em inglês – Tecnologia pela qual o gás de escapamento retorna à câmara de combustão do motor, reduzindo a temperatura da combustão e a formação de óxidos de nitrogênio (NOx).
Redução Catalítica Seletiva ou Selective Catalityc Reduction (SCR), em inglês – Nesta alternativa, um reagente líquido (o Arla 32) é pulverizado no gás de escapamento, ocorrendo uma reação química no catalisador que praticamente neutraliza a geração de NOx.
